長く続いた戦乱の世も終わろうとしていた。豊臣秀吉により日本は統一されたのである。しかし戦は終わらなかった。朝鮮の役がはじまり、諸大名をはじめ、民は新たな戦にかり出されたのである。一方、柳生新陰流の始祖、柳生石舟斎の五男：宗矩（むねのり）は自らが歩む道に迷いを持っていた。父が生涯をかけてあみだした「無刀取り」。しかし、戦場が様変わりし鉄砲が広く用いられるようになると、それすらも無力なもののように思えたのである。自分が進むべき道は何か？そして彼は、徳川家康との出会いによって求めるべきものを見出したのである。